2003年2月7日至12日，为纪念中日邦交正常化30周年，小伙伴艺术团舞蹈团一行26人先后访问了日本冈崎、半田，与冈崎芭蕾舞学校的师生进行了艺术交流。东方电视台“小鬼当家”节目组随团进行了跟踪拍摄。欢迎仪式上，小伙伴们表演了中日两国民族特点的舞蹈，还学唱了日本歌曲，引得日本的大人孩子们也纷纷加入了演唱行列，现场气氛极为热烈。在交流活动中，团员们无论从教学活动、外交礼仪，还是集体生活等多方面都得到了锻炼，同时也开阔了眼界，增长了知识，增进了中日少年儿童间的友谊。