2002年11月11日至18日，小伙伴艺术团应新加坡图书管理总局的邀请，参加了亚洲儿童节闭幕式演出，并在各图书馆及中小学进行了13场巡演。表演了快板朗诵《新加坡，您好！》、小品《妙呼回春》、童话剧《狐狸与乌鸦》、小短剧《礼貌》、木偶戏《帮助别人最快乐》、《小花猫捉老鼠》、《大家来演木偶戏》及故事表演。小演员们扎实的基本功和表演能力，受到新加坡观众的热烈欢迎，当地媒体对小伙伴艺术团进行了诸多报道，小演员们还应邀到新加坡电视台进行全国早新闻的直播采访。此次戏剧影视木偶团的出访，是中福会少年宫建宫以来首度赴新加坡交流。演出的成功，对于校外戏剧影视木偶活动走出国门、传播中国传统文化，在世界华语地区普及少儿戏剧木偶表演艺术，促进传统艺术与世界各国儿童的交流进行了有益的探索并寻找到有效的途径。