2014年，我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统——“海马号”ROV搭乘“海洋六号”综合科学考察船分三个航段在南海成功完成海上试验。此次海试的成功，标志着我国全面掌握了大深度无人遥控潜水器的各项关键技术，并在关键技术国产化方面取得实质性的进展。这一历史时刻的背后，上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司（以下简称上海交大海科院）水下技术与装备研究中心主任马厦飞带领团队埋头试验，整整研发了6年。

　　从落后到领跑之路

　　1987年，20出头的马厦飞从武汉理工大学毕业来到上海，开启了自己在深海技术与装备领域的科研生涯。30年间，马厦飞亲历并见证了中国技术和工业制造力的飞速发展，成为推动我国水下机器人研发的中坚力量。

　　上世纪80年代，国内水下机器人技术落后，深海技术与装备科研几乎是“白手起家”。马厦飞犹记得第一个经手研制的ROV设备下潜深度仅仅为100米。“和如今的技术比起来，那时的产品像一个‘玩具’。但当时我们的科研状况就是如此，不仅技术上面临壁垒，信息上也不如今日发达。”为了获取一些零部件，马厦飞和同事亲自蹬三轮车调运；为了调取一些设备资料，要倒几班公交车去工厂查找。

　　就是在这样的现实条件下，中国的深海科研力量一点点建立起来。从100米、500米、1500米，直至4500米，马厦飞在国内技术落后的情况下克服了重重困难，不断研究与试验，突破了无人遥控潜水器的一系列核心技术，研制了4500米“海马”号、“海象-1500”号、“海马-500”、“海马-200”、“AUTO-1000”等系列化ROV系统，实现了观测型到重载作业型水下机器人高技术装备国产化。成果广泛地应用于海洋工程、海底观测网、海洋资源科考、救助打捞、水利水电等行业。

　　好经验来自“动手实践”

　　日前，马厦飞以2020年度“上海工匠”身份获得表彰。从深海技术落后时的“白手起家”，到4500米“海马”号ROV的攻坚克难，马厦飞始终坚信一个朴实的道理“好经验来自动手实践”，“解决一项技术难题，可能有千百种方式。我们要找到其中最简单、最有效、最可靠的方法，这也是我们搞科研的最终追求。”

　　在上海交大海科院的实验室、装配间，各类材料、工具、机床一应俱全，团队的工作室也设在这里。马厦飞打趣道，许多人认为科研很高端，但自己的不少工作常常是最基本的。在这里，他常常自己动手，打磨关键零件。一位正在实验室忙碌的团队科研人员告诉记者，他最钦佩的也正是马老师的这份精益求精的执着，“深海设备结构严密、责任重大，任何一个小小的失误，都可能造成严重后果。哪怕是一颗螺丝钉，老师也要逐一自己经手做检查。”

　　什么是工匠精神？马厦飞如是回答：工匠精神是一种开拓进取、求实创新的精神；是一种敢于为先、自我超越的精神；是一种精心打造、坚忍不拔的精神；是一种精益求精、追求完美的精神；是一种传帮接带、无私奉献的精神。