上海是2004年首批确认的实施“港澳自由行”计划的城市之一，2004年7月1日，上海居民凭通行证和签注，无须随旅行团即可前往港澳地区旅游。港澳“自由行”政策极大地激发了上海居民赴港旅游的热情，也推动了沪港两地旅游业的合作与发展。